杆端关节轴承，也称为海姆关节或玫瑰关节，是一种机械关节。这种关节用于控制杆、转向连杆、拉杆的末端，或任何需要精密铰接接头的地方，以及不适合使用 U 形夹末端的地方。 一个带有开口的球形旋转接头，螺栓或其他连接硬件可以穿过该开口，它被压入一个带有螺纹轴的圆形外壳中。 螺纹部分可以是阳螺纹或阴螺纹。 海姆接头的优点是球插入件允许通过它的杆或螺栓在有限程度上错位。 终止于两个海姆关节的连杆允许其连接的轴错位。