在机床中，主轴是机床的旋转轴，其中心通常有一个轴。轴本身被称为主轴，但在车间实践中，这个词经常被用来指代整个旋转装置，不仅包括轴本身，而且包括它的轴承和任何与它相连的东西(卡盘等)。
一台机床可能有几根主轴，如台式车床上的主轴箱和尾轴箱。主轴通常是最大的一个。在没有进一步限定的情况下提及“主轴”指的是主轴。一些专门用于大批量生产的机床有一组4个、6个甚至更多的主轴。这些被称为多轴机床。例如，排钻和许多螺旋机床都是多轴机床。虽然台式车床有一个以上的主轴(包括尾架)，它不被称为多轴机床;它有一个主轴。
