柔性轴承

谐波减速机用柔性轴承主要用于谐波减速机。 谐波传动包括三个基本部件：波发生器、柔性轮、刚轮和柔性轴承。 柔性轴承是核心部件，传动通过轴承的弹性变形来满足高减速比的性能要求。

柔性轴承工作中，内圈装在椭圆凸轮上，外圈装在柔性轮上，随着凸轮的转动发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且 承受交变应力载荷。